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氣壓傳動中將壓縮氣體的壓力能轉換為機械能的氣動執行元件。汽缸有作往復直線運動的和作往復擺動的兩
類。作往復直線運動的汽缸又可分為單作用、雙作用、膜片式和沖擊汽缸4種。
①單作用汽缸：僅一端有活塞桿，從活塞一側供氣聚能產生氣壓，氣壓推動活塞產生推力伸出，靠彈簧或自重返回。
②雙作用汽缸：從活塞兩側交替供氣，在一個或兩個方向輸出力。
③膜片式汽缸：用膜片代替活塞，只在一個方向輸出力，用彈簧復位。它的密封性能好，但行程短。
④沖擊汽缸：這是一種新型元件。它把壓縮氣體的壓力能轉換為活塞高速（10～20米/秒）運動的動能，借以作功。沖擊汽缸增加了帶有噴口和泄流口的中蓋。中蓋和活塞把汽缸分成儲氣腔、頭腔和尾腔三室。它廣泛用于下料、沖孔、破碎和成型等多種作業。作往復擺動的汽缸稱擺動汽缸，由葉片將內腔分隔為二，向兩腔交替供氣，輸出軸作擺動運動，擺動角小于 280°。此外，還有回轉氣缸、氣液阻尼缸和步進汽缸等。
汽缸有2沖程和4沖程，常見2沖程汽缸用于摩托車、油鋸、割草機等機器上。

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